IDVシリーズ一体型低電圧サーボ取扱説明書

IDVシリーズは、Rtelligent社が開発した汎用一体型低電圧サーボモータです。位置/速度/トルク制御モードを搭載し、485通信をサポートすることで、一体型モータの通信制御を実現します。

・動作電圧：18～48VDC、モーターの定格電圧を動作電圧として推奨

・5Vの両端パルス／方向コマンド入力。NPNおよびPNP入力信号に対応。

・内蔵の位置コマンド平滑化フィルタリング機能により、よりスムーズな動作が保証され、大幅に削減されます。

・機器の動作音。

・FOC磁場位置決め技術とSVPWM技術を採用。

・17ビット高解像度磁気エンコーダ内蔵。

・複数の位置／速度／トルク指令適用モードに対応。

・設定可能な機能を備えた3つのデジタル入力インターフェースと1つのデジタル出力インターフェース。