DRVシリーズ EtherCATフィールドバスユーザーマニュアル

簡単な説明：

低電圧サーボは、低電圧DC電源アプリケーションに適した設計のサーボモータです。DRVシリーズ低電圧サーボシステムは、CANopen、EtherCAT、485の3つの通信モード制御をサポートしており、ネットワーク接続が可能です。DRVシリーズ低電圧サーボドライブは、エンコーダ位置フィードバックを処理することで、より正確な電流および位置制御を実現します。

・最大出力1.5kW

• 高速応答周波数、短い

・位置決め時間

・CiA402規格に準拠

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HMモードをサポート

・ブレーキ出力付き

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製品詳細

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製品紹介

DRVシリーズ低電圧サーボドライブは、高電圧サーボの優れた性能をベースに開発された、高性能かつ安定性に優れた低電圧サーボ方式です。DRVシリーズの制御プラットフォームはDSP+FPGAをベースとしており、高速応答帯域幅と高い位置決め精度を備え、様々な低電圧・高電流サーボアプリケーションに適しています。

繋がり

仕様

アイテム	説明
ドライバーモデル	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
連続出力電流アーム	12	25	38
最大出力電流アーム	36	70	105
主回路電源	24～70VDC
ブレーキ処理機能	ブレーキ抵抗器（外部）
制御モード	IPM PWM制御、SVPWM駆動モード
過負荷	300%（3秒）
通信インターフェース	EtherCAT

マッチングモーター

モーターモデル	TSNAシリーズ
パワーレンジ	50W～1.5kW
電圧範囲	24～70VDC
エンコーダータイプ	17ビット、23ビット
モーターサイズ	フレームサイズ：40mm、60mm、80mm、130mm
その他の要件	ブレーキ、オイルシール、保護等級、シャフト、コネクタはカスタマイズ可能です。