EtherCAT対応ユニバーサル高性能ACサーボドライブシリーズ第6世代新製品 R6L028E

高性能：
ARM + FPGAデュアルチップアーキテクチャ、3kHzの速度ループ帯域幅、250µsの同期サイクル、高速かつ正確な多軸協調応答により、遅延のないスムーズな動作を保証します。

高い互換性：
主要なPLCメーカーのイーサネットベースのフィールドバスシステムと互換性があり、新規機器と既存機器の両方とのシームレスな統合が可能です。

ユーザーがカスタマイズ可能な入出力インターフェース：
9系統のDI入力（高速プローブ機能2系統を含む）と6系統のDO出力を備え、オープンコレクタ出力と差動周波数分割出力の両方のインターフェースに対応しています。

内蔵型再生抵抗器を搭載。

制御モード:
位置、速度、トルク、およびハイブリッドループ制御。

サーボの主な機能は以下のとおりです。
振動抑制、慣性モーメントの特定、およびシンプルなサーボチューニング（標準剛性テーブル）。

定格出力50W～3000Wのモーターに対応しています。

23ビット磁気／光学エンコーダを搭載したモーター。

オプションの保持ブレーキ

STO（セーフ・トルク・オフ）機能が利用可能です