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IDVシリーズ一体型低電圧サーボ取扱説明書
IDVシリーズは、Rtelligent社が開発した汎用一体型低電圧サーボモータです。位置/速度/トルク制御モードを搭載し、485通信をサポートすることで、一体型モータの通信制御を実現します。
・動作電圧：18～48VDC、モーターの定格電圧を動作電圧として推奨
・5Vの両端パルス／方向コマンド入力。NPNおよびPNP入力信号に対応。
・内蔵の位置コマンド平滑化フィルタリング機能により、よりスムーズな動作が保証され、大幅に削減されます。
・機器の動作音。
・FOC磁場位置決め技術とSVPWM技術を採用。
・17ビット高解像度磁気エンコーダ内蔵。
・複数の位置／速度／トルク指令適用モードに対応。
・設定可能な機能を備えた3つのデジタル入力インターフェースと1つのデジタル出力インターフェース。
