高性能:
ARM + FPGAデュアルチップアーキテクチャ、3kHzの速度ループ帯域幅、250µsの同期サイクル、高速かつ正確な多軸協調応答により、遅延のないスムーズな動作を保証します。
ユーザーがカスタマイズ可能な入出力インターフェース:
9系統のDI入力(高速プローブ機能2系統を含む)と6系統のDO出力を備え、オープンコレクタ出力と差動周波数分割出力の両方のインターフェースに対応しています。
パルス入力RS485通信:
高速差動入力:最大4MHz、低速入力:200kHz(24V)または500kHz(5V)
内蔵型再生抵抗器を搭載。
制御モード:
位置、速度、トルク、およびハイブリッドループ制御。
サーボの主な機能は以下のとおりです。
振動抑制、慣性モーメントの特定、およびシンプルなサーボチューニング(標準剛性テーブル)。
定格出力50W~3000Wのモーターに対応しています。
23ビット磁気/光学エンコーダを搭載したモーター。
オプションの保持ブレーキ
STO(セーフ・トルク・オフ)機能が利用可能です





