低電圧サーボモーターTSNAシリーズ

モデル

tsna-

04J0130AS-48

tsna-

04J0330AS-48

tsna-

06J0630AH-48

tsna-

06J1330AH-48

定格電力（W）

50

100

200

400

定格電圧（V）

48

48

48

48

定格電流（a）

4

5.30

6.50

10

定格トルク（nm）

0.16

0.32

0.64

1.27

最大トルク（nm）

0.24

0.48

1.92

3.81

定格速度（rpm）

3000

3000

3000

3000

最高速度（rpm）

3500

3500

4000

4000

バックEMF（v/krpm）

3.80

4.70

7.10

8.60

トルク定数（nm/a）

0.04

0.06

0.10

0.12

ワイヤー抵抗（ω、20℃）

1.93

1.12

0.55

0.28

ワイヤーインダクタンス（MH、20℃）

1.52

1.06

0.90

0.56

ローター慣性（x10-kg.m）

0.036

0.079

0.26

0.61

体重（kg）

0.35

0.46

ブレーキ0.66

0.84

ブレーキ1.21

1.19

ブレーキ1.56

長さ（mm）

61.5

81.5

ブレーキ110

80

ブレーキ109

98

ブレーキ127