モード0(デフォルト)
IN1がオンでIN2がオフの場合、モーターが回転するようにトリガーされます。フォワード.
IN1とIN2がオンになると、モーターは逆回転するようにトリガーされます。
IN1がオフになると、モーターは停止します。
モード1(オプション)
IN1がオンでIN2がオフの場合、モーターは正方向に回転するように作動します。
IN1がオフでIN2がオンの場合、モーターは逆回転するように作動します。
IN1とIN2の両方がオンになると、モーターは停止します。







