| 電源 | 18~48VDC |
| 出力電流 | デバッグソフトウェア設定、最大5.6アンペア(ピーク) |
| 電流制御 | PID電流制御アルゴリズム |
| セグメント設定 | デバッグソフトウェア設定、200~65535 |
| 速度範囲 | 適切なステッピングモーターを使用してください(最大回転数3000rpm)。 |
| 共鳴抑制 | 共振点を自動的に計算し、IF振動を抑制する |
| パラメータ適応 | ドライバ初期化時にモーターパラメータを自動的に検出し、制御性能を最適化する |
| パルスモード | 方向と脈拍 |
| パルスフィルタリング | 2MHzデジタル信号フィルタ |
| アイドル電流 | モーター停止後、電流を自動的に半減する |
PUL、DIRポート:パルスコマンド用の接続
R60X3の制御信号はパルス入力であり、3軸差動/パルス&方向モードに対応しています。パルスレベルは3.3V~24Vに対応しています(ストリング抵抗は不要です)。
デフォルトでは、内部フォトカプラがオフの場合、ドライバはモーターに電流を出力します。
内部フォトカプラがオンになると、ドライバはモータの各相への電流を遮断してモータをフリー状態にするため、ステップパルスには反応しなくなります。
モーターがエラー状態になった場合、イネーブル信号の切断を有効にします。イネーブル信号のレベルロジックは、デバッグソフトウェアによって逆の値に設定できます。






