3軸デジタルステッピングモータードライブ R60X3

簡単な説明:

三軸プラットフォーム装置は、省スペース化とコスト削減が求められることが多い。R60X3/3R60X3は、Rtelligentが国内市場向けに開発した初の三軸専用駆動装置である。

R60X3/3R60X3は、最大60mmフレームサイズの2相/3相ステッピングモーターを3台独立して駆動できます。3軸のマイクロステップと電流はそれぞれ独立して調整可能です。

・パルスモード:PUL&DIR

・信号レベル:3.3~24Vに対応。PLCアプリケーションでは直列抵抗は不要です。

・代表的な用途:ディスペンサー、はんだ付け機、彫刻機、多軸試験装置。


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製品詳細

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製品紹介

3相ステッピングモータードライバー
3軸ステッピングモータードライバー
3軸ステッピングモーター

繋がり

asd

特徴

電源

18~48VDC

出力電流

デバッグソフトウェア設定、最大5.6アンペア(ピーク)

電流制御

PID電流制御アルゴリズム

セグメント設定

デバッグソフトウェア設定、200~65535

速度範囲

適切なステッピングモーターを使用してください(最大回転数3000rpm)。

共鳴抑制

共振点を自動的に計算し、IF振動を抑制する

パラメータ適応

ドライバ初期化時にモーターパラメータを自動的に検出し、制御性能を最適化する

パルスモード

方向と脈拍

パルスフィルタリング

2MHzデジタル信号フィルタ

アイドル電流

モーター停止後、電流を自動的に半減する

現在の設定

PUL、DIRポート:パルスコマンド用の接続

R60X3の制御信号はパルス入力であり、3軸差動/パルス&方向モードに対応しています。パルスレベルは3.3V~24Vに対応しています(ストリング抵抗は不要です)。

sd

デフォルトでは、内部フォトカプラがオフの場合、ドライバはモーターに電流を出力します。

内部フォトカプラがオンになると、ドライバはモータの各相への電流を遮断してモータをフリー状態にするため、ステップパルスには反応しなくなります。

モーターがエラー状態になった場合、イネーブル信号の切断を有効にします。イネーブル信号のレベルロジックは、デバッグソフトウェアによって逆の値に設定できます。


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