IDVシリーズ統合型低電圧サーボ ユーザーマニュアル

IDVシリーズは、Rtelligentが開発した汎用統合型低電圧サーボモーターです。位置/速度/トルク制御モードを搭載し、485通信をサポートすることで、統合モーターの通信制御を実現します。

• 動作電圧: 18-48VDC、モーターの定格電圧を動作電圧として推奨

• 5Vデュアルエンドパルス/方向コマンド入力、NPNおよびPNP入力信号と互換性があります。

• 内蔵の位置コマンドスムージングフィルタリング機能により、よりスムーズな操作が可能になり、

• 機器の動作音。

• FOC磁場位置決め技術とSVPWM技術を採用。

• 17 ビットの高解像度磁気エンコーダを内蔵。

• 複数の位置/速度/トルクコマンド適用モードを備えています。

• 設定可能な機能を備えた 3 つのデジタル入力インターフェイスと 1 つのデジタル出力インターフェイス。