IDV シリーズ統合低電圧サーボ ユーザーマニュアル

IDVシリーズは、Rtelligent社が開発した汎用一体型低圧サーボモータです。位置/速度/トルク制御モードを搭載し、485通信をサポートして統合モーターの通信制御を実現します

• 動作電圧: 18-48VDC、動作電圧としてモーターの定格電圧を推奨します。

●NPN、PNP入力信号に対応した5Vデュアルエンドパルス/方向指令入力です。

・位置指令平滑化フィルタ機能を内蔵し、よりスムーズな動作を実現し、

• 機器の動作音。

・FOC磁界測位技術とSVPWM技術を採用。

• 17 ビット高分解能磁気エンコーダを内蔵。

・複数の位置・速度・トルク指令適用モードを搭載。

• 設定可能な機能を備えた 3 つのデジタル入力インターフェイスと 1 つのデジタル出力インターフェイス。