DRV シリーズ低電圧サーボドライバユーザーマニュアル

簡単な説明:

低電圧サーボは、低電圧 DC 電源アプリケーションに適するように設計されたサーボモーターです。 DRVシリーズ低電圧サーボシステムはCANopen、EtherCAT、485の3つの通信モード制御をサポートし、ネットワーク接続が可能です。 DRV シリーズ低電圧サーボドライブは、エンコーダ位置フィードバックを処理して、より正確な電流および位置制御を実現できます。

• 最大1.5kwの出力範囲

• エンコーダ解像度は最大 23 ビット

• 優れた耐干渉能力

• より優れたハードウェアと高い信頼性

・ブレーキ出力付

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製品詳細

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製品紹介

DRV シリーズ低電圧サーボドライブは、主に高電圧サーボの優れた性能に基づいて開発された、より高い性能と安定性を備えた低電圧サーボ方式です。DRV シリーズ制御プラットフォームは DSP + FPGA に基づいており、高速です。応答帯域幅と位置決め精度が高く、さまざまな低電圧および大電流サーボアプリケーションに適しています。

繋がり

仕様

アイテム	説明
ドライバーモデル	DRV400	DRV750	DRV1500
連続出力電流 Arms	12	25	38
最大出力電流 Arms	36	70	105
主回路電源	DC24～70V
ブレーキ処理機能	ブレーキ抵抗器外付け
制御モード	IPM PWM制御、SVPWM駆動モード
過負荷	300% (3秒)
通信インターフェース	RS485

適合モーター

モデル	RS100	RS200	RS400	RS750	RS1000	RS1500	RS3000
定格電力	100W	200W	400W	750W	1KW	1.5KW	3KW
連続電流	3.0A	3.0A	3.0A	5.0A	7.0A	9.0A	12.0A
最大電流	9.0A	9.0A	9.0A	15.0A	21.0A	27.0A	36.0A
電源	シングル-フェーズ220VAC			シングル-フェーズ220VAC			シングル-段階/三つ-フェーズ220VAC
サイズコード	タイプA			タイプB			タイプC
サイズ	17515640			175*156※51			196※176*72