電源 | 18~48VDC |
出力電流 | デバッグソフトウェア設定、最大5.6アンペア(ピーク) |
電流制御 | PID電流制御アルゴリズム |
セグメント設定 | デバッグソフトウェアの設定、200〜65535 |
速度範囲 | 適切なステッピングモーター(最大3000rpm)を使用する |
共鳴抑制 | 共振点を自動計算し、IF振動を抑制 |
パラメータ適応 | ドライバーの初期化時にモーターパラメータを自動的に検出し、制御性能を最適化します。 |
パルスモード | 方向と脈拍 |
パルスフィルタリング | 2MHzデジタル信号フィルタ |
アイドル電流 | モーター停止後に電流を自動的に半分に減らす |
PUL、DIRポート:パルスコマンド用の接続
R60X3の制御信号はパルス入力で、3軸差動/パルス&方向モードをサポートします。パルスレベルは3.3V~24Vに対応しています(ストリング抵抗は不要です)。
デフォルトでは、内部オプトカプラがオフの場合、ドライバはモーターに電流を出力します。
内部フォトカプラがオンのとき、ドライバはモーターの各相の電流を遮断してモーターをフリーにし、ステップパルスには応答しません。
モーターがエラー状態の場合、切断を有効にします。デバッグソフトウェアによって、イネーブル信号のレベル論理を逆に設定できます。