電源 | DC18~48V |
出力電流 | デバッグ ソフトウェア設定、最大 5.6 アンペア (ピーク) |
電流制御 | PID電流制御アルゴリズム |
セグメント設定 | デバッグソフト設定、200~65535 |
速度範囲 | 最大 3000rpm の適切なステッピング モーターを使用してください。 |
共振抑制 | 共振点を自動計算しIF振動を抑制 |
パラメータの適応 | ドライバーの初期化時にモーターパラメータを自動的に検出し、制御パフォーマンスを最適化します。 |
パルスモード | 方向とパルス |
パルスフィルタリング | 2MHzデジタル信号フィルター |
アイドル電流 | モーター停止後、自動的に電流を半分にします。 |
PUL、DIRポート:パルスコマンド用接続
R60X3の制御信号はパルス入力で、3軸差動/パルス&方向モードに対応しています。パルスレベルは3.3V~24V互換(ストリング抵抗は不要)
デフォルトでは、内部フォトカプラがオフの場合、ドライバはモータに電流を出力します。
内部フォトカプラがオンの場合、ドライバはモータの各相の電流を遮断してモータをフリーにし、ステップパルスは応答しません。
モーターが異常状態の場合、切断を有効にします。イネーブル信号のレベル論理はデバッグソフトにより逆に設定できます。