EtherCATフィールドバスステッピングモータードライバーUSR2556ECoE標準フレームワークに基づいており、CiA402規格に準拠しています。データ伝送速度は最大100Mb/sで、様々なネットワークトポロジーに対応しています。
USR2556E60mm以下のオープンループステッピングモーターに対応します。
●制御モード:PP、PV、CSP、Hオミングモードなど
●電源電圧:18~80VDC
● 入出力:2チャンネル差動入力/4チャンネル24V共通アノード入力
2チャンネルオプトカプラ絶縁出力
● 代表的な用途:組立ライン、リチウムイオン電池装置、太陽光発電装置、3C電子機器など
主な特徴:
●最小同期期間は500μsです
● EtherCAT通信用のデュアルポートRJ45コネクタ
● 制御方式:開ループ制御、閉ループ制御/FOC制御
● モーターの種類:2相、3相
● デジタル入出力ポート: 6つの光絶縁デジタル信号入力:IN1とIN2は5V差動入力で、5Vシングルエンド入力としても設定可能。IN3~IN6は共通アノード接続の24Vシングルエンド入力。 光絶縁型デジタル信号出力2系統:最大耐電圧30V、最大シンク電流またはソース電流100mA、コモンカソード接続。