パルス制御2相閉ループステッピングモータードライブT60Plus

簡単な説明:

T60PLUSクローズドループステッピングモータードライバーは、エンコーダーZ信号の入出力機能を備えています。関連パラメータのデバッグを容易にするため、miniUSB通信ポートを内蔵しています。

T60PLUSは、Z信号が60mm以下のクローズドループステッピングモーターに対応しています。

・パルスモード:PUL&DIR/CW&CCW

・信号レベル:5V/24V

・電源電圧:18~48VDC、36Vまたは48Vを推奨。

• 代表的な用途: 自動ねじ締め機、サーボディスペンサー、ワイヤーストリッピング機、ラベリング機、医療用検出器、

・電子機器組立装置等


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製品紹介

パルス制御ステッピングモータードライバー
T60PLUS(3)
パルス制御ステッピングモータードライバー

繋がり

sdf

特徴

電源 18~48VDC
制御精度 4000パルス/r
パルスモード 方向とパルス、CW/CCW二重パルス、A/B直交パルス
電流制御 サーボベクトル制御アルゴリズム
分譲地の状況 DIPスイッチ設定、15オプション(またはデバッグソフトウェア設定)
速度範囲 従来型1200~1500rpm、最大4000rpm
共鳴抑制 中周波振動を抑制するための共振点の自動計算
PIDパラメータ調整 モーターのPID特性を調整するためのソフトウェアのデバッグ
パルスフィルター 2MHzデジタル信号フィルタ
アラーム出力 過電流、過電圧、位置誤差などに対するアラーム出力

パルスモード

標準Tシリーズドライブの信号インターフェースはパルス波形であり、T60PLUS V3.0は3種類のパルスコマンド信号を受信できます。

脈拍と方向(PUL + DIR)

sd

二重パルス(CW + CCW)

asd

直交パルス(A/B直交パルス)  sd

マイクロステッピング設定

脈拍/回転

SW1

SW2

SW3

SW4

備考

3600

on

on

on

on

DIPスイッチを「3600」の状態にすると、テストソフトウェアは他の分割数を自由に変更できます。

800

オフ

on

on

on

1600

on

オフ

on

on

3200

オフ

オフ

on

on

6400

on

on

オフ

on

12800

オフ

on

オフ

on

25600

on

オフ

オフ

on

7200

オフ

オフ

オフ

on

1000

on

on

on

オフ

2000

オフ

on

on

オフ

4000

on

オフ

on

オフ

5000

オフ

オフ

on

オフ

8000

on

on

オフ

オフ

10000

オフ

on

オフ

オフ

20000

on

オフ

オフ

オフ

40000

オフ

オフ

オフ

オフ

マイクロステッピング設定

ドライブの端子が焼損した?

1. 端子間に短絡がある場合は、モーター巻線が短絡していないか確認してください。

2. 端子間の内部抵抗が大きすぎる場合は、確認してください。

3. ワイヤ間の接続部に過剰なはんだが加えられ、はんだボールが形成される場合。

クローズドループステッピングモーター駆動装置にアラーム機能はありますか?

1. エンコーダー配線の接続エラーが発生した場合は、正しいエンコーダー延長ケーブルを使用していることを確認してください。延長ケーブルを使用できない場合は、Rtelligent にお問い合わせください。

2.エンコーダに信号出力などの損傷がないか確認してください。


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