CoE(CANopen over EtherCAT)をサポートし、CiA 402規格に準拠しています。
CSP、CSV、PP、PV、およびホーミングモードに対応
制御方式:開ループ制御、閉ループ制御
モーターの種類:2相
デバッグインターフェース:Type-C
エンコーダ:17ビット磁気エンコーダ(シングルターンおよびマルチターンオプションあり)
単回転モデルの接尾辞:-E
複数回転モデルの接尾辞:-EQ
デジタルI/Oポート:4つの光絶縁デジタル入力(DI1~DI4):24Vシングルエンド入力、NPNおよびPNP入力タイプの両方をサポート。
光絶縁型デジタル出力2系統:最大耐電圧30V、最大シンク/ソース電流100mA、共通カソード接続。




