Modbus TCP オープンループステッピングモータードライブ EPR60

簡単な説明：

イーサネットフィールドバス制御ステッピングモータードライブEPR60は、標準イーサネットインターフェースをベースとしたModbus TCPプロトコルで動作し、豊富なモーションコントロール機能を統合しています。EPR60は標準の10M/100M bpsネットワーク構成を採用しており、自動化機器のIoT構築に便利です。

EPR60は、ベース径が60mm以下のオープンループ式ステッピングモーターに対応しています。

・制御モード：固定長／固定速度／ホーミング／多速度／多位置

・デバッグソフトウェア：RTConfigurator（USBインターフェース）

・電源電圧：18～50VDC

・代表的な用途：組立ライン、倉庫物流機器、多軸位置決めプラットフォームなど

・クローズドループEPT60はオプションです

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特徴

・電源：18～50VDC。
・出力電流：最大6.0A（ピーク）。
・電流制御：SVPWMアルゴリズムとPID制御。
• 革命設定: 200 ～ 4,294,967,295。
・適合モーター：2相／3相ステッピングモーター。
・システム自己診断：ドライブの電源投入初期化中にモータパラメータを検出し、電圧条件に基づいて電流制御ゲインを最適化します。
・命令平滑化：台形曲線最適化、1～512段階の設定が可能。
• 入力ポート|: 入力ポートは 6 つあり、そのうち 2 つは直交エンコーダ信号アクセス用の 5V～24V レベルの差動信号を受信できます (EPT60 に適用可能)。残りの 4 つは 5V/24V 信号終端信号を受信します。
・出力ポート：光電絶縁出力2系統、最大耐電圧は30V、最大シンク電流またはソース電流は100mA。
・通信インターフェース：バス通信用のRJ45ネットワークポート×1、ファームウェアアップグレード用のUSBポート×1。
・動作制御：加速、減速、速度、ストロークを設定可能、ホーミング機能。

機能設定

ピン	名前	説明
1	EXT5V	このドライブは外部信号用に5Vの電源を出力します。最大負荷：150mA。光エンコーダの電源として使用できます。
2	EXTGND	このドライブは外部信号用に5Vの電源を出力します。最大負荷：150mA。光エンコーダの電源として使用できます。
3	IN6+/EA+	差動入力信号インターフェース、5V～24V対応。オープンループ外部パルスモードでは、方向信号を受信できます。クローズドループモードでは、このポートは直交エンコーダのA相信号を受信するために使用されます。注：クローズドループモードはEPT60のみに適用されます。
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	差動入力信号インターフェース、5V～24V対応。オープンループ外部パルスモードでは、方向信号を受信できます。クローズドループモードでは、このポートは直交エンコーダのB相信号を受信するために使用されます。注：クローズドループモードはEPT60のみに適用されます。
6	IN5-/EB-
7	IN3	ユニバーサル入力ポート3は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信するように設定されます。
8	IN4	ユニバーサル入力ポート4は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信するように設定されます。
9	IN1	ユニバーサル入力ポート1は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信するように設定されます。
10	IN2	ユニバーサル入力ポート2は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信するように設定されます。
11	COM24V	外部IO信号電源は24V正電圧です。
12、14	COM0V	内部電源出力GND。
13	COM5V	外部IO信号電源は5V正電圧です。
15	OUT2	出力ポート2、オープンコレクタ、出力電流容量最大100mA。
16	OUT1	出力ポート1、オープンコレクタ、出力電流容量最大30mA。