modbus TCPオープンループステッピングドライブEPR60

Modbus TCP Open Loop Stepper Drive EPR60機能画像

modbus TCPオープンループステッピングドライブEPR60

簡単な説明：

Ethernet FieldBus-Controlled Stepper Drive EPR60は、標準のイーサネットインターフェイスに基づいてModBus TCPプロトコルを実行し、モーションコントロール関数のリッチセットを統合します。 EPR60は標準の10m/100m bpsネットワークレイアウトを採用しています。これは、自動化機器用のモノのインターネットを構築するのに便利です

EPR60は、60mm未満のオープンループステッパーモーターベースと互換性があります。

•制御モード：固定長/固定速度/ホーミング/マルチスピード/マルチポジション

•デバッグソフトウェア：rtconfigurator（USBインターフェイス）

•電力電圧：18-50VDC

•典型的なアプリケーション：組み立てライン、倉庫物流機器、マルチアクスポジショニングプラットフォームなど

•閉ループEPT60はオプションです

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特徴

•電源：18-50VDC。
•出力電流：最大6.0A（ピーク）。
•電流制御：SVPWMアルゴリズムとPIDコントロール。
•革命の設定：200〜4,294,967,295。
•マッチングモーター：2位相 / 3位相モーター。
•システムセルフテスト：ドライブのパワーオン初期化中にモーターパラメーターを検出し、電圧条件に基づいて電流制御ゲインを最適化します。
•命令の平滑化：台形曲線の最適化、1〜512レベルを設定できます。
•入力ポート|：6つの入力ポートがあり、そのうち2つは直交エンコーダ信号アクセス（EPT60に適用）に5V〜24Vレベルの差動信号を受信でき、4つは5V/24V信号排出信号を受信します。
•出力ポート：2光電アイソレーション出力、最大ズスタンド電圧は30V、最大シンク電流またはソース電流は100mAです。
•通信インターフェイス：バス通信用の1 RJ45ネットワークポート、ファームウェアのアップグレード用1 USBポート。
•モーションコントロール：加速、減速、速度、ストロークを設定することができます。

関数設定

ピン	名前	説明
1	ext5V	ドライブは、外部信号の5V電源を出力します。最大負荷：150ma。光エンコーダーの電源に使用できます。
2	extgnd	ドライブは、外部信号の5V電源を出力します。最大負荷：150ma。光エンコーダーの電源に使用できます。
3	IN6+/EA+	差動入力信号インターフェイス、5V〜24V互換。オープンループの外部パルスモードでは、方向を受信できます。閉ループモードでは、このポートは、四角エンコーダーAフェース信号を受信するために使用されます。注：閉ループモードは、EPT60にのみ適用できます。
4	in6-/ea-
5	IN5+/EB+	差動入力信号インターフェイス、5V〜24V互換。オープンループの外部パルスモードでは、方向を受信できます。クローズドループモードでは、このポートは、四角エンコーダーB相信号を受信するために使用されます。注：閉ループモードは、EPT60にのみ適用できます。
6	in5-/eb-
7	IN3	ユニバーサル入力ポート3は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信します。
8	IN4	ユニバーサル入力ポート4は、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信します。
9	in1	ユニバーサル入力ポート1、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信します。
10	in2	ユニバーサル入力ポート2、デフォルトで24V/0Vレベルの信号を受信します。
11	COM24V	外部IO信号電源24V陽性。
12、14	com0v	内部電源出力GND。
13	com5v	外部IO信号電源5V陽性。
15	out2	出力ポート2、オープンコレクター、最大100mAの出力電流機能。
16	out1	出力ポート1、オープンコレクター、出力電流機能は最大30mAです。