Modbus TCP オープンループステッピングドライブ EPR60

簡単な説明:

イーサネットフィールドバス制御ステッピングモータドライブEPR60は、標準イーサネットインターフェースをベースにModbus TCPプロトコルを実行し、豊富なモーション制御機能を統合しています。EPR60は標準の10M/100M bpsネットワークレイアウトを採用しており、自動化機器のIoT構築に便利です。

EPR60 は、ベースが 60 mm 未満のオープンループステッピングモーターと互換性があります。

• 制御モード：固定長/固定速度/ホーミング/多段速度/多段位置

• デバッグソフトウェア: RTConfigurator (USBインターフェース)

• 電源電圧：18～50VDC

• 主な用途: 組立ライン、倉庫物流機器、多軸位置決めプラットフォームなど

• 閉ループEPT60はオプションです

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特徴

• 電源: 18 - 50VDC。
• 出力電流：最大6.0A（ピーク）。
• 電流制御：SVPWMアルゴリズムとPID制御。
• 回転数設定: 200 ~ 4,294,967,295。
• 適合モーター: 2 相/3 相ステッピングモーター。
• システムセルフテスト: ドライブの電源投入時の初期化中にモーターのパラメータを検出し、電圧条件に基づいて電流制御ゲインを最適化します。
• 命令スムージング：台形曲線の最適化、1〜512 レベルを設定できます。
• 入力ポート: 入力ポートは 6 つあり、そのうち 2 つは直交エンコーダ信号アクセス用の 5V ~ 24V レベルの差動信号を受信でき (EPT60 に適用)、4 つは 5V/24V 信号終了信号を受信します。
• 出力ポート：2つの光電絶縁出力、最大耐電圧は30V、最大シンク電流またはソース電流は100mAです。
• 通信インターフェース: バス通信用の RJ45 ネットワークポート 1 つ、ファームウェアアップグレード用の USB ポート 1 つ。
• モーションコントロール：加速、減速、速度、ストロークを設定でき、ホーミング機能があります。

機能設定

ピン	名前	説明
1	EXT5V	ドライブは外部信号用の 5V 電源を出力します。最大負荷: 150mA。光学式エンコーダの電源として使用できます。
2	外部GND	ドライブは外部信号用の 5V 電源を出力します。最大負荷: 150mA。光学式エンコーダの電源として使用できます。
3	IN6+/EA+	差動入力信号インターフェース、5V〜24V対応。オープンループ外部パルスモードでは方向を受信できます。閉ループモードでは、このポートは直交エンコーダの A 相信号を受信するために使用されます。注意：クローズドループモードは EPT60 にのみ適用されます。
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	差動入力信号インターフェース、5V〜24V対応。オープンループ外部パルスモードでは方向を受信できます。閉ループモードでは、このポートは直交エンコーダの B 相信号を受信するために使用されます。注意：クローズドループモードは EPT60 にのみ適用されます。
6	IN5-/EB-
7	IN3	ユニバーサル入力ポート 3、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
8	IN4	ユニバーサル入力ポート 4、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
9	IN1	ユニバーサル入力ポート 1、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
10	IN2	ユニバーサル入力ポート 2、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
11	COM24V	外部IO信号電源24Vプラス。
12，14	COM0V	内部電源出力GND。
13	COM5V	外部IO信号電源5Vプラス。
15	アウト2	出力ポート 2、オープンコレクター、最大 100mA の出力電流能力。
16	アウト1	出力ポート 1、オープンコレクター、最大 30mA の出力電流能力。