Modbus TCP オープンループステッパードライブ EPR60

簡単な説明:

イーサネットフィールドバス制御ステッピングドライブ EPR60 は、標準イーサネットインターフェイスに基づいて Modbus TCP プロトコルを実行し、豊富なモーションコントロール機能セットを統合します。 EPR60 は標準の 10M/100M bps ネットワークレイアウトを採用しており、オートメーション機器向けのモノのインターネットの構築に便利です。

EPR60 は、60mm 未満のオープンループステッピングモーターベースと互換性があります。

• 制御モード: 固定長/固定速度/ホーミング/マルチスピード/マルチポジション

・デバッグソフト：RTConfigurator（USBインターフェース）

• 電源電圧: 18-50VDC

• 一般的な用途: 組立ライン、倉庫保管物流機器、多軸位置決めプラットフォームなど

• クローズドループEPT60はオプションです

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特徴

●電源：DC18～50V。
• 出力電流: 最大 6.0A (ピーク)。
• 電流制御: SVPWM アルゴリズムと PID 制御。
・回転数設定：200～4,294,967,295。
• 適合モーター: 2 相 / 3 相ステッピングモーター。
• システムセルフテスト: ドライブの電源投入時の初期化中にモーターパラメータを検出し、電圧条件に基づいて電流制御ゲインを最適化します。
• 命令スムージング: 台形曲線の最適化、1 ～ 512 レベルを設定できます。
• 入力ポート|: 6 つの入力ポートがあり、そのうち 2 つは直交エンコーダ信号アクセス用の 5V ～ 24V レベルの差動信号を受信でき (EPT60 に適用)、4 つは 5V/24V 信号終了信号を受信します。
・出力ポート：光電絶縁出力2点、最大耐圧は30V、最大シンク電流またはソース電流は100mAです。
• 通信インターフェイス: バス通信用の RJ45 ネットワークポート 1 つ、ファームウェアアップグレード用の USB ポート 1 つ。
• モーションコントロール: 加速、減速度、速度、ストロークを設定可能、ホーミング機能。

機能設定

ピン	名前	説明
1	EXT5V	ドライブは外部信号用に 5V 電源を出力します。最大負荷: 150mA。光学式エンコーダの電源として使用できます。
2	延長	ドライブは外部信号用に 5V 電源を出力します。最大負荷: 150mA。光学式エンコーダの電源として使用できます。
3	IN6+/EA+	差動入力信号インターフェース、5V～24V互換。開ループ外部パルスモードでは、方向を受信できます。閉ループモードでは、このポートは直交エンコーダの A 相信号を受信するために使用されます。注:閉ループモードは EPT60 にのみ適用されます。
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	差動入力信号インターフェース、5V～24V互換。開ループ外部パルスモードでは、方向を受信できます。閉ループモードでは、このポートは直交エンコーダの B 相信号を受信するために使用されます。注:閉ループモードは EPT60 にのみ適用されます。
6	IN5-/EB-
7	IN3	ユニバーサル入力ポート 3、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
8	IN4	ユニバーサル入力ポート 4、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
9	IN1	ユニバーサル入力ポート 1、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
10	IN2	ユニバーサル入力ポート 2、デフォルトでは 24V/0V レベルの信号を受信します。
11	COM24V	外部 IO 信号電源 24V 正。
12、14	COM0V	内部電源出力GND。
13	COM5V	外部 IO 信号電源 5V 正。
15	OUT2	出力ポート 2、オープンコレクタ、最大 100mA の出力電流能力。
16	OUT1	出力ポート 1、オープンコレクタ、最大 30mA の出力電流能力。