フィールドバス閉ループステッピングモータードライブECT42

EtherCATフィールドバスステッピングモータードライブはCoE標準フレームワークに基づいており、CiA402に準拠しています。

標準規格。データ伝送速度は最大100Mb/sで、様々なネットワークトポロジーに対応しています。

ECT42は、42mm以下のクローズドループステッピングモーターに対応しています。

ECT60は、60mm以下のクローズドループステッピングモーターに対応しています。

ECT86は、86mm以下のクローズドループステッピングモーターに対応しています。

• 制御モード: PP、PV、CSP、HM など

・電源電圧：18～80VDC（ECT60）、24～100VDC/18～80VAC（ECT86）

・入出力：4チャンネル24V共通アノード入力、2チャンネルオプトカプラ絶縁出力

・代表的な用途：組立ライン、リチウム電池装置、太陽光発電装置、3C電子機器など

製品詳細

・CoE（CANopen over EtherCAT）をサポートし、CiA 402規格に準拠

• CSP、PP、PV、ホーミングモードをサポート

・最小同期期間は500マイクロ秒です。

• EtherCAT通信用のデュアルポートRJ45コネクタ

・制御方式：開ループ制御、閉ループ制御／FOC制御（ECTシリーズ対応）

・モーターの種類：2相、3相

• デジタルIOポート：

4チャンネルの光絶縁デジタル信号入力：IN 1、IN 2はエンコーダ入力、IN 3～IN 6は24Vシングルエンド入力、共通アノード接続方式。

2チャンネルの光絶縁デジタル信号出力、最大許容電圧30V、最大供給または引き込み電流100mA、共通カソード接続方式。