DRV シリーズサーボ EtherCAT フィールドバスユーザーマニュアル

簡単な説明：

低電圧サーボは、低電圧 DC 電源アプリケーションに適するように設計されたサーボモーターです。DRVシリーズ低電圧サーボシステムはCANopen、EtherCAT、485の3つの通信モード制御をサポートし、ネットワーク接続が可能です。DRV シリーズ低電圧サーボドライブは、エンコーダ位置フィードバックを処理して、より正確な電流および位置制御を実現できます。

• 最大1.5kwの出力範囲

• 高速応答周波数、短い

• 測位時間

• CiA402規格に準拠

• CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HMモードをサポート

・ブレーキ出力付

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製品の詳細

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製品導入

DRV シリーズ低電圧サーボドライブは、主に高電圧サーボの優れた性能に基づいて開発された、より高い性能と安定性を備えた低電圧サーボ方式です。DRV シリーズ制御プラットフォームは DSP + FPGA に基づいており、高速です。応答帯域幅と位置決め精度が高く、さまざまな低電圧および大電流サーボアプリケーションに適しています。

繋がり

仕様

アイテム	説明
ドライバーモデル	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
連続出力電流 Arms	12	25	38
最大出力電流 Arms	36	70	105
主回路電源	DC24～70V
ブレーキ処理機能	ブレーキ抵抗器外付け
制御モード	IPM PWM制御、SVPWM駆動モード
過負荷	300% (3秒)
通信インターフェース	EtherCAT

適合モーター

モーター型式	TSNAシリーズ
パワーレンジ	50w～1.5kw
電圧範囲	DC24～70V
エンコーダの種類	17ビット、23ビット
モーターサイズ	フレームサイズ 40mm、60mm、80mm、130mm
その他の要件	ブレーキ、オイルシール、保護等級、シャフト、コネクタをカスタマイズ可能