DRVシリーズEtherCat FieldBusユーザーマニュアル

簡単な説明：

低電圧サーボは、低電圧DC電源アプリケーションに適しているように設計されたサーボモーターです。 DRVシリーズ低電圧サーボシステムは、Canopen、Ethercat、485 3つの通信モード制御をサポートします。ネットワーク接続が可能です。 DRVシリーズ低電圧サーボドライブは、より正確な電流と位置制御を実現するために、エンコーダー位置フィードバックを処理できます。

•最大1.5kWの電力範囲

•高速応答頻度、短い

•位置決め時間

•CIA402標準に準拠しています

•CSP/CSV/CST/PP/PV/PT/HMモードをサポートします

•ブレーキ出力付き

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製品の詳細

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製品の紹介

DRVシリーズ低電圧サーボドライブは、より高いパフォーマンスと安定性を備えた低電圧サーボスキームであり、主に高電圧Servo.DRVシリーズ制御プラットフォームの優れた性能に基づいて開発されており、DSP+FPGAに基づいており、高速応答帯域幅とポジショニング精度を備えています。

繋がり

仕様

アイテム	説明
ドライバーモデル	DRV400E	DRV750E	DRV1500E
連続出力電流アーム	12	25	38
最大出力電流アーム	36	70	105
主回路電源	24-70VDC
ブレーキ処理機能	ブレーキ抵抗器外部
制御モード	IPM PWMコントロール、SVPWMドライブモード
過負荷	300％（3s）
通信インターフェイス	Ethercat

一致したモーター

モーターモデル	TSNAシリーズ
電力範囲	50W〜1.5kW
電圧範囲	24-70VDC
エンコーダタイプ	17ビット、23ビット
モーターサイズ	40mm、60mm、80mm、130mmフレームサイズ
その他の要件	ブレーキ、オイルシール、保護クラス、シャフト、コネクタをカスタマイズできます