第5世代高性能ACサーボドライブ パルスR5シリーズ R5L076M

高性能：

ARM + FPGAデュアルチップアーキテクチャ、3kHzの速度ループ帯域幅、250µsの同期サイクル、高速かつ正確な多軸協調応答により、遅延のないスムーズな動作を保証します。

ユーザーがカスタマイズ可能な入出力インターフェース：DI入力4系統、DO出力4系統

パルス入力とRS485通信：高速差動入力：最大4MHz、低速入力：200kHz（24V）または500kHz（5V）

内蔵型再生抵抗器を搭載。

制御モード:位置、速度、トルク、およびハイブリッドループ制御。

サーボの主な機能は以下のとおりです。振動抑制、慣性識別、16種類の構成可能なPRパス、およびシンプルなサーボチューニング

定格出力50W～3000Wのモーターに対応しています。

23ビット磁気／光学エンコーダを搭載したモーター。

オプションの保持ブレーキ

STO（セーフ・トルク・オフ）機能が利用可能です