5相オープンループステッピングモーター駆動装置 5R42

簡単な説明:

通常の2相ステッピングモーターと比較して、5相ステッピングモーターはステップ角が小さい。同じローター構造の場合、ステーターの5相構造はシステム性能において独自の利点を持つ。Rtelligentが開発した5相ステッピングドライブは、新しい五角形接続モーターと互換性があり、優れた性能を発揮する。

5R42デジタル5相ステッピングモーター駆動装置は、TIの32ビットDSPプラットフォームをベースとし、マイクロステッピング技術と特許取得済みの5相復調アルゴリズムを統合しています。低速時の共振が少なく、トルクリップルが小さく、高精度という特長を備えており、5相ステッピングモーターの性能を最大限に引き出します。

• パルスモード:デフォルト PUL&DIR

・信号レベル:5V、PLCアプリケーションには2KΩの抵抗器が必要です

・電源:24~36VDC

・代表的な用途:ロボットアーム、ワイヤ放電加工機、ダイボンダー、レーザー切断機、半導体製造装置など


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製品紹介

5相ステッピングモータードライバー
デジタルステッピングモータードライバー
5相ステッピングモータードライバー

繋がり

sdf

特徴

・電源電圧:24~36VDC

・出力電流:DIPスイッチ設定、8段階速度選択、最大2.2A(ピーク)

・電流制御:新しいペンタゴン接続SVPWMアルゴリズムとPID制御

・分割設定:DIPスイッチ設定、16種類

・適合モーター:新しい五角形接続を備えた5相ステッピングモーター

・システム自己診断:ドライバの電源投入時の初期化中にモータパラメータが検出され、電圧条件に応じて電流制御ゲインが最適化されます。

・制御モード:パルス&方向、ダブルパルスモード

・ノイズフィルター:ソフトウェア設定 1MHz~100KHz

・命令平滑化:ソフトウェア設定範囲1~512

• アイドル電流: DIP スイッチで選択し、モーターが 2 秒間停止した後、アイドル電流を 50% または 100% に設定できます。ソフトウェアでは 1 ~ 100% に設定できます。

・アラーム出力:1チャンネルの光絶縁出力ポート。デフォルトはアラーム出力で、ブレーキ制御として再利用可能。

・通信インターフェース:USB

現在の設定

位相電流ピークA

SW1

SW2

SW3

0.3

ON

ON

ON

0.5

オフ

ON

ON

0.7

ON

オフ

ON

1.0

オフ

オフ

ON

1.3

ON

ON

オフ

1.6

オフ

ON

オフ

1.9

ON

オフ

オフ

2.2

オフ

オフ

オフ

マイクロステッピング設定

脈拍/回転

SW5

SW6

SW7

SW8

500

ON

ON

ON

ON

1000

オフ

ON

ON

ON

1250

ON

オフ

ON

ON

2000

オフ

オフ

ON

ON

2500

ON

ON

オフ

ON

4000

オフ

ON

オフ

ON

5000

ON

オフ

オフ

ON

10000

オフ

オフ

オフ

ON

12500

ON

ON

ON

オフ

20000

オフ

ON

ON

オフ

25000

ON

オフ

ON

オフ

40000

オフ

オフ

ON

オフ

50000

ON

ON

オフ

オフ

62500

オフ

ON

オフ

オフ

100000

ON

オフ

オフ

オフ

125000

オフ

オフ

オフ

オフ

5、6、7、8がすべてONになっている場合、デバッグソフトウェアを使用してマイクロステップの設定を変更できます。

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