RSシリーズACサーボドライブは、DSP+FPGAハードウェアプラットフォームをベースに、新世代のソフトウェア制御アルゴリズムを採用し、安定性と高速応答性に優れています。RSシリーズは485通信、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートしており、さまざまなアプリケーション環境に適用できます。
アイテム | 説明 |
制御方法 | IPM PWM制御、SVPWM駆動モード |
エンコーダタイプ | 17〜23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート |
ユニバーサル入力 | 8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート、 |
ユニバーサル出力 | 2つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力、シングルエンド(50mA)をサポート可能 / 差動(200mA)をサポート可能 |
ドライバーモデル | RS100E | RS200E | RS400E | RS750E | RS1000E | RS1500E | RS3000E |
適応力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1000W | 1500W | 3000W |
連続電流 | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
最大電流 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
入力電力 | 単相220AC | 単相220AC | 単相/三相220AC | ||||
サイズコード | A型 | タイプB | タイプC | ||||
サイズ | 178*160*41 | 178*160*51 | 203*178*70 |
Q1. ACサーボシステムとは何ですか?
A: ACサーボシステムは、ACモーターをアクチュエータとして使用する閉ループ制御システムです。コントローラ、エンコーダ、フィードバックデバイス、パワーアンプで構成されています。位置、速度、トルクの精密制御のため、様々な産業用途で広く使用されています。
Q2. ACサーボシステムはどのように動作しますか?
A: ACサーボシステムは、目標位置または速度と、フィードバック装置から提供される実際の位置または速度を継続的に比較することで動作します。コントローラは誤差を計算し、制御信号をパワーアンプに出力します。パワーアンプはそれを増幅し、ACモーターに供給することで、目標のモーション制御を実現します。
Q3. ACサーボシステムを使用する利点は何ですか?
A: ACサーボシステムは、高精度、優れた動的応答性、そしてスムーズな動作制御を特徴としています。精密な位置決め、迅速な加減速、そして高いトルク密度を実現します。また、エネルギー効率に優れ、様々な動作プロファイルを簡単にプログラミングできます。
Q4. アプリケーションに適した AC サーボ システムを選択するにはどうすればよいですか?
A: ACサーボシステムを選定する際は、必要なトルクと速度範囲、機械的な制約、環境条件、必要な精度レベルなどの要素を考慮してください。お客様の特定のアプリケーションに適したシステムの選定については、知識豊富なサプライヤーまたはエンジニアにご相談ください。
Q5. ACサーボシステムは連続運転できますか?
A: はい、ACサーボは連続運転に対応するように設計されています。ただし、長期的な信頼性を確保し、過熱を防ぐために、モーターの連続運転定格、冷却要件、およびメーカーの推奨事項を考慮してください。