RSE

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簡単な説明:

RSシリーズACサーボは、Rtelligent社が開発した汎用サーボ製品ラインで、モータ出力0.05~3.8kwの範囲をカバーします。 RSシリーズはModBus通信と内蔵PLC機能をサポートし、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートします。 RS シリーズ サーボ ドライブは、優れたハードウェアおよびソフトウェア プラットフォームを備えており、高速かつ正確な位置、速度、トルク制御アプリケーションに最適です。

• より優れたハードウェア設計とより高い信頼性

• 3.8kW未満のモーター出力に適合

• CiA402 仕様に準拠

• CSP/CSW/CST/HM/PP/PV 制御モードをサポート

• CSP モードの最小同期周期: 200bus


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製品詳細

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製品紹介

RS シリーズ AC サーボ ドライブは、DSP+FPGA ハードウェア プラットフォームに基づいており、新世代のソフトウェア制御アルゴリズムを採用し、安定性と高速応答の点で優れた性能を備えています。 RSシリーズは485通信をサポートし、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートし、さまざまなアプリケーション環境に適用できます。

RSE (3)
RSE (4)
RSE (2)

繋がり

アクヴァブ (2)

特徴

アイテム 説明
制御方法

IPM PWM制御、SVPWM駆動モード

エンコーダの種類

17 ~ 23 ビットの光学式または磁気式エンコーダに適合し、アブソリュートエンコーダ制御をサポート

ユニバーサル入力

8 チャンネル、24V 共通アノードまたは共通カソードをサポート、

ユニバーサル出力

2シングルエンド+2差動出力、シングルエンド(50mA)対応/差動(200mA)対応可能

基本パラメータ

ドライバーモデル RS100E RS200E RS400E RS750E RS1000E RS1500E RS3000E
適応電力 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 3000W
連続電流 3.0A 3.0A 3.0A 5.0A 7.0A 9.0A 12.0A
最大電流 9.0A 9.0A 9.0A 15.0A 21.0A 27.0A 36.0A
入力電力 単相220AC 単相220AC 単相/三相220AC
サイズコード タイプA タイプB タイプC
サイズ 178*160*41 178*160*51 203*178*70

ACサーボに関するよくある質問

Q1. ACサーボシステムとは何ですか?
A: AC サーボ システムは、AC モーターをアクチュエーターとして使用する閉ループ制御システムです。コントローラー、エンコーダー、フィードバック装置、パワーアンプで構成されます。位置、速度、トルクを正確に制御するために、さまざまな産業用途で広く使用されています。

Q2. ACサーボシステムはどのように動作するのですか?
A: AC サーボ システムは、望ましい位置または速度と、フィードバック デバイスによって提供される実際の位置または速度を継続的に比較することによって動作します。コントローラーは誤差を計算し、制御信号をパワーアンプに出力します。パワーアンプは誤差を増幅して AC モーターに供給し、目的のモーション制御を実現します。

Q3. ACサーボシステムを採用するメリットは何ですか?
A: AC サーボシステムは高精度、優れた動的応答性、スムーズなモーション制御を備えています。正確な位置決め、素早い加減速、高いトルク密度を実現します。また、エネルギー効率が高く、さまざまな動作プロファイルに合わせてプログラムするのも簡単です。

Q4.アプリケーションに適した AC サーボ システムを選択するにはどうすればよいですか?
A: AC サーボ システムを選択するときは、必要なトルクと速度の範囲、機械的制約、環境条件、必要な精度レベルなどの要素を考慮してください。特定の用途に適したシステムの選択については、知識豊富なサプライヤーまたはエンジニアに相談してください。

Q5. ACサーボシステムは連続運転できますか?
A: はい、AC サーボは連続動作に対応できるように設計されています。ただし、長期的な信頼性を確保し、過熱を防ぐために、モーターの連続使用定格、冷却要件、およびメーカーの推奨事項を考慮してください。


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    • RS EtherCAT シリーズ サーボ システム ユーザー マニュアル V3.1
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