EtherCAT RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E対応ACサーボドライブ

簡単な説明:

RSシリーズACサーボは、Rtelligentが開発した汎用サーボ製品ラインで、0.05~3.8kWのモーター出力範囲をカバーします。RSシリーズはModBus通信と内蔵PLC機能をサポートし、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートします。RSシリーズサーボドライブは、優れたハードウェアおよびソフトウェアプラットフォームを備えており、高速かつ正確な位置、速度、トルク制御アプリケーションに最適です。

• ハードウェア設計の改善と信頼性の向上

• 3.8kW以下のモーター出力に適合

• CiA402仕様に準拠

• CSP/CSW/CST/HM/PP/PV制御モードをサポート

• CSPモードでの最小同期周期:200バス


アイコン アイコン

製品詳細

ダウンロード

製品タグ

製品紹介

RSシリーズACサーボドライブは、DSP+FPGAハードウェアプラットフォームをベースに、新世代のソフトウェア制御アルゴリズムを採用し、安定性と高速応答性に優れています。RSシリーズは485通信、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートしており、さまざまなアプリケーション環境に適用できます。

RSE (3)
RSE (4)
RSE (2)

繋がり

アクヴァブ (2)

特徴

アイテム 説明
制御方法

IPM PWM制御、SVPWM駆動モード

エンコーダタイプ

17〜23ビットの光学式または磁気式エンコーダに対応し、絶対エンコーダ制御をサポート

ユニバーサル入力

8チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート、

ユニバーサル出力

2つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力、シングルエンド(50mA)をサポート可能 / 差動(200mA)をサポート可能

基本パラメータ

ドライバーモデル RS100E RS200E RS400E RS750E RS1000E RS1500E RS3000E
適応力 100W 200W 400W 750W 1000W 1500W 3000W
連続電流 3.0A 3.0A 3.0A 5.0A 7.0A 9.0A 12.0A
最大電流 9.0A 9.0A 9.0A 15.0A 21.0A 27.0A 36.0A
入力電力 単相220AC 単相220AC 単相/三相220AC
サイズコード A型 タイプB タイプC
サイズ 178*160*41 178*160*51 203*178*70

ACサーボに関するよくある質問

Q1. ACサーボシステムとは何ですか?
A: ACサーボシステムは、ACモーターをアクチュエータとして使用する閉ループ制御システムです。コントローラ、エンコーダ、フィードバックデバイス、パワーアンプで構成されています。位置、速度、トルクの精密制御のため、様々な産業用途で広く使用されています。

Q2. ACサーボシステムはどのように動作しますか?
A: ACサーボシステムは、目標位置または速度と、フィードバック装置から提供される実際の位置または速度を継続的に比較することで動作します。コントローラは誤差を計算し、制御信号をパワーアンプに出力します。パワーアンプはそれを増幅し、ACモーターに供給することで、目標のモーション制御を実現します。

Q3. ACサーボシステムを使用する利点は何ですか?
A: ACサーボシステムは、高精度、優れた動的応答性、そしてスムーズな動作制御を特徴としています。精密な位置決め、迅速な加減速、そして高いトルク密度を実現します。また、エネルギー効率に優れ、様々な動作プロファイルを簡単にプログラミングできます。

Q4. アプリケーションに適した AC サーボ システムを選択するにはどうすればよいですか?
A: ACサーボシステムを選定する際は、必要なトルクと速度範囲、機械的な制約、環境条件、必要な精度レベルなどの要素を考慮してください。お客様の特定のアプリケーションに適したシステムの選定については、知識豊富なサプライヤーまたはエンジニアにご相談ください。

Q5. ACサーボシステムは連続運転できますか?
A: はい、ACサーボは連続運転に対応するように設計されています。ただし、長期的な信頼性を確保し、過熱を防ぐために、モーターの連続運転定格、冷却要件、およびメーカーの推奨事項を考慮してください。


  • 前の:
  • 次:

    • RS EtherCAT シリーズサーボシステム ユーザーマニュアル V3.1
    ここにメッセージを書いて送信してください