アイテム | 仕様 |
基本アイテム | プログラム容量 | 20Mバイト |
データ容量 | 20M バイト、そのうち 4K バイトは電源オフ保持をサポートします |
ゾーン X (%) | 128バイト |
ゾーン Y(%Q) | 128バイト |
ゾーン M (%M) | 128Kバイト |
軸性能 | 1ms周期 8軸同期(モーション制御演算の実行時間) |
電子CAL、補間 | サポート |
ローカル拡張LOモジュール | 最大 8 つのローカル拡張モジュールをサポート |
リアルタイムクロック | ボタン電池保持(自分で交換可能) |
プログラム | プログラミングソフトウェア | CODESYS V3.5 SP19 |
プログラミング言語 | IEC 61131-3プログラミング言語(LD/ST/SFC/CFC) |
コミュニケーション | EtherCAT | 伝送速度 100Mbps(100base-TX) |
プロトコル、EtherCATマスターをサポート |
最大 128 台の EtherCAT スレーブ ステーションをサポートします。最小同期期間: 500ys |
スレーブステーションは無効化とスキャンをサポートします |
イーサネット | 伝送速度 100Mbps(100base-TX) |
Modbus-TCP マスター/スレーブをサポート: マスターとして、63 個のスレーブをサポート、スレーブとして、サポート |
16人のマスター |
TCP/UDP フリープロトコル、最大 16 の接続をサポート |
ソケット、最大接続数: 4、TCP/UDP をサポート |
IPアドレス初期値:192.168.1.3 |
できる | 通信ボーレート:125000bit/s、250000bit/s、500000bit、800000bit。 |
1000000ビット |
CANOPENプロトコルをサポート |
端子抵抗、1200内蔵 |
最大伝送距離:100m(125,000ビット) |
RS485 | サポートされているチャンネル:2 |
分離モード: 分離なし |
Modbus マスターまたはスレーブ (ASCI/RTU) として使用可能 |
Modbus-RTUスレーブステーションの数:最大31のModbus-RTUスレーブステーションをサポート |
通信ボーレート:9600bit/s、19200bit/s、38400bit/s、57600bit/s、115200bit |
シリアルポートフリープロトコルをサポート |
終端抵抗、外部1200 |
最大伝送距離:500m(9600bit/s) |
USB | lUSBケーブル距離:1.5m |
lUSB通信バージョン:USB2.0、フルスピード |
lUSBインターフェース:Type-C |
Masterislave: マスターのみであり、スレーブではありません |
ユーザープログラムのアップグレード | イーサネット | EtherNetモニタリングPLCをサポートし、ユーザープログラムのアップロードとダウンロードをサポート |
TFカード | ストレージ拡張カードを介したユーザー プログラムのダウンロードはサポートされていません |
タイプC | PLCの監視、ユーザープログラムのアップロードまたはダウンロードを行うType-Cには対応していません。 |