• 動作電圧:DC 入力電圧 18 ~ 48VDC、推奨動作電圧はモーターの定格電圧です。
• 5V 両端パルス/方向指示入力、NPN、PNP 入力信号と互換性があります。
• 位置コマンドのスムージングおよびフィルタリング機能を内蔵しており、より安定した動作、機器の動作ノイズが大幅に低減します。
• FOC磁場位置決め技術とSVPWM技術を採用。
• 17 ビットの高解像度磁気エンコーダを内蔵。
• 複数の位置/速度/モーメントコマンド適用モード。
• 設定可能な機能を備えた 3 つのデジタル入力インターフェイスと 1 つのデジタル出力インターフェイス。
IR/ITシリーズは、Rtelligentが開発した一体型ユニバーサルステッピングモーターです。モーター、エンコーダ、ドライバを完璧に組み合わせた製品です。多様な制御方式に対応しており、設置スペースの節約だけでなく、配線の簡素化と人件費の削減にも貢献します。
• パルス制御モード:パルス&方向、ダブルパルス、直交パルス。
• 通信制御モード:RS485/EtherCAT/CANopen。
• 通信設定: 5 ビット DIP - 31 軸アドレス、2 ビット DIP - 4 速ボー レート。
• 動作方向の設定: 1 ビットのディップ スイッチでモーターの動作方向を設定します。
• 制御信号: 5V または 24V シングルエンド入力、共通アノード接続。
統合モーターは、高性能のドライブとモーターで作られており、コンパクトで高品質のパッケージで高出力を提供します。これにより、機械メーカーは、取り付けスペースとケーブルを削減し、信頼性を高め、モーターの配線時間をなくし、人件費を節約し、システムコストを削減できます。