RS シリーズ AC サーボ ドライブは、DSP+FPGA ハードウェア プラットフォームに基づいており、新世代のソフトウェア制御アルゴリズムを採用しています。安定性と高速応答性の点で優れた性能を発揮します。 RSシリーズは485通信をサポートし、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートし、さまざまなアプリケーション環境に適用できます。
アイテム | 説明 |
制御モード | IPM PWM制御、SVPWM駆動モード |
エンコーダの種類 | マッチ 17~23ビット光学式または磁気式エンコーダ、アブソリュートエンコーダ制御をサポート |
パルス入力仕様 | 5V差動パルス/2MHz; 24Vシングルエンドパルス/200KHz |
アナログ入力仕様 | 2チャンネル、-10V ~ +10V アナログ入力チャンネル。注:RS標準サーボのみアナログインターフェースを備えています。 |
ユニバーサル入力 | 9 チャンネル、24V 共通アノードまたは共通カソードをサポート |
ユニバーサル出力 | 4 シングルエンド出力 + 2 差動出力,Sイングルエンド: 50mAD仮定的な: 200mA |
エンコーダ出力 | ABZ 3 差動出力 (5V) + ABZ 3 シングルエンド出力 (5 ~ 24V)。注: RS 標準サーボのみエンコーダ分周出力インターフェースを備えています。 |
モデル | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
定格電力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
連続電流 | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
最大電流 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
電源 | シングル-フェーズ220VAC | シングル-フェーズ220VAC | シングル-段階/三つ-フェーズ220VAC | ||||
サイズコード | タイプA | タイプB | タイプC | ||||
サイズ | 175*156*40 | 175*156※51 | 196※176*72 |
Q1. ACサーボシステムのメンテナンスはどうすればいいですか?
A: AC サーボ システムの定期メンテナンスには、モーターとエンコーダーの清掃、接続の確認と締め付け、ベルトの張力の確認 (該当する場合)、システムに異常なノイズや振動がないか監視することが含まれます。潤滑剤や定期的な部品交換については、メーカーのメンテナンス ガイドラインに従うことも重要です。
Q2. ACサーボシステムが故障した場合はどうすればよいですか?
A: AC サーボ システムに障害が発生した場合は、メーカーのトラブルシューティング ガイドを参照するか、テクニカル サポート チームに支援を求めてください。適切なトレーニングと専門知識がない限り、システムを修理または変更しようとしないでください。
Q3. ACサーボモーターは自分でも交換できますか?
A: AC サーボ モーターを交換するには、新しいモーターの適切な調整、再配線、構成が必要です。 AC サーボの経験と知識がない限り、適切な取り付けを確保し、潜在的な損傷を回避するために専門家の助けを求めることをお勧めします。
Q4. ACサーボシステムの寿命を延ばすにはどうすればよいですか?
A: AC サーボ システムの寿命を延ばすには、適切な定期メンテナンスを確保し、メーカーのガイドラインに従い、定格制限を超えてシステムを動作させないでください。また、システムを過度の塵、湿気、およびパフォーマンスに影響を与える可能性のあるその他の環境要因から保護することをお勧めします。
Q5. ACサーボシステムはさまざまなモーションコントロールインターフェースと互換性がありますか?
A: はい、ほとんどの AC サーボは、パルス/方向、アナログまたはフィールドバス通信プロトコルなどのさまざまなモーション コントロール インターフェイスをサポートしています。選択したサーボ システムが必要なインターフェイスをサポートしていることを確認し、適切な構成とプログラミング手順についてはメーカーのマニュアルを参照してください。