RSシリーズACサーボドライブは、DSP+FPGAハードウェアプラットフォームをベースに、新世代のソフトウェア制御アルゴリズムを採用しています。安定性と高速応答性に優れています。RSシリーズは485通信をサポートし、RSEシリーズはEtherCAT通信をサポートしており、さまざまなアプリケーション環境に適用できます。
アイテム | 説明 |
制御モード | IPM PWM制御、SVPWM駆動モード |
エンコーダタイプ | 試合17~23ビット光学式または磁気式エンコーダ、絶対エンコーダ制御をサポート |
パルス入力仕様 | 5V差動パルス/2MHz; 24Vシングルエンドパルス/200KHz |
アナログ入力仕様 | 2チャンネル、-10V ~ +10V アナログ入力チャンネル。注: RS標準サーボのみアナログインターフェースを備えています |
ユニバーサル入力 | 9チャンネル、24V共通アノードまたは共通カソードをサポート |
ユニバーサル出力 | 4つのシングルエンド出力 + 2つの差動出力,S片側: 50mAD差異: 200mA |
エンコーダ出力 | ABZ 3 差動出力 (5V) + ABZ 3 シングルエンド出力 (5-24V)。注: RS標準サーボのみエンコーダ周波数分割出力インターフェースを備えています |
モデル | RS100 | RS200 | RS400 | RS750 | RS1000 | RS1500 | RS3000 |
定格出力 | 100W | 200W | 400W | 750W | 1KW | 1.5KW | 3KW |
連続電流 | 3.0A | 3.0A | 3.0A | 5.0A | 7.0A | 9.0A | 12.0A |
最大電流 | 9.0A | 9.0A | 9.0A | 15.0A | 21.0A | 27.0A | 36.0A |
電源 | シングル-フェーズ220VAC | シングル-フェーズ220VAC | シングル-段階/三つ-フェーズ220VAC | ||||
サイズコード | A型 | タイプB | タイプC | ||||
サイズ | 175*156*40 | 175*156*51 | 196*176*72 |
Q1. ACサーボシステムのメンテナンス方法は?
A: ACサーボシステムの定期メンテナンスには、モーターとエンコーダの清掃、接続部の点検と締め付け、ベルトの張力(該当する場合)のチェック、異常なノイズや振動がないかのシステム監視が含まれます。また、潤滑と定期的な部品交換については、メーカーのメンテナンスガイドラインに従うことも重要です。
Q2. ACサーボシステムが故障した場合はどうすればいいですか?
A: ACサーボシステムに故障が発生した場合は、メーカーのトラブルシューティングガイドを参照するか、テクニカルサポートチームにご相談ください。適切なトレーニングと専門知識をお持ちでない限り、システムの修理や改造は行わないでください。
Q3.ACサーボモーターは自分で交換できますか?
A: ACサーボモーターの交換には、新しいモーターの適切なアライメント、配線、および設定が必要です。ACサーボに関する経験と知識がない場合は、適切な設置を確実にし、損傷を防ぐために専門家にご相談ください。
Q4. ACサーボシステムの寿命を延ばすにはどうすればいいですか?
A: ACサーボシステムの寿命を延ばすには、適切な定期メンテナンスを実施し、メーカーのガイドラインに従い、定格出力を超えた運転を避けることが重要です。また、過度のほこりや湿気、その他性能に影響を与える可能性のある環境要因からシステムを保護することも推奨されます。
Q5. ACサーボシステムは、さまざまなモーションコントロールインターフェースと互換性がありますか?
A: はい、ほとんどのACサーボは、パルス/方向、アナログ、フィールドバス通信プロトコルなど、様々なモーション制御インターフェースをサポートしています。選択したサーボシステムが必要なインターフェースをサポートしていることをご確認の上、適切な設定とプログラミング手順についてはメーカーのドキュメントをご参照ください。