フィールドバス閉ループステッピングドライブ ECT42/ECT60/ECT86

EtherCATフィールドバスステッピングドライブはCoE標準フレームワークに基づいており、CiA402に準拠しています。

標準です。データ転送速度は最大100Mb/sで、さまざまなネットワークトポロジをサポートします。

ECT42 は、42 mm 未満のクローズドループステッピングモーターに適合します。

ECT60 は、60 mm 未満のクローズドループステッピングモーターに適合します。

ECT86 は、86 mm 未満のクローズドループステッピングモーターに適合します。

• 制御モード: PP、PV、CSP、HM など

• 電源電圧：18～80VDC（ECT60）、24～100VDC/18～80VAC（ECT86）

• 入力と出力: 4チャンネル 24V 共通アノード入力、2チャンネルフォトカプラ絶縁出力

• 主な用途: 組立ライン、リチウム電池装置、太陽光発電装置、3C電子機器など

製品詳細

• CoE（CANopen over EtherCAT）をサポートし、CiA 402規格に準拠

• CSP、PP、PV、ホーミングモードをサポート

• 最小同期期間は500usです

• EtherCAT通信用のデュアルポートRJ45コネクタ

• 制御方式：オープンループ制御、クローズドループ制御/FOC制御（ECTシリーズ対応）

• モータータイプ：2相、3相

• デジタルIOポート:

4 チャンネルの光絶縁デジタル信号入力: IN 1、IN 2 はエンコーダ入力、IN 3 ～ IN 6 は 24V シングルエンド入力、共通アノード接続方式。

2 チャンネルの光絶縁デジタル信号出力、最大許容電圧 30 V、最大注入または引き出し電流 100 mA、共通カソード接続方式。

製品モデル	ECT42	ECT60	ECT86
出力電流（A）	0.1～2A	0.5～6A	0.5～7A
デフォルト電流（mA）	450	3000	6000
電源電圧	24～80VDC	24～80VDC	24～100VDC / 24～80VAC
マッチングモーター	42ベース以下	60ベース未満	86ベース以下
エンコーダインターフェース	インクリメンタル直交エンコーダ
エンコーダ解像度	1000～65535パルス/回転
光絶縁入力	4チャンネル共通アノード24V入力
光絶縁出力	2つのチャンネル：アラーム、ブレーキ、インプレース、一般出力
通信インターフェース	デュアルRJ45、通信LED表示付き