• CoE (CANopen over EtherCAT) をサポートし、CiA 402 規格に適合
• CSP、PP、PV、ホーミングモードをサポート
• 最小同期期間は 500us です。
• EtherCAT通信用のデュアルポートRJ45コネクタ
・制御方式:オープンループ制御、クローズドループ制御/FOC制御(ECTシリーズ対応)
• モーターの種類: 二相、三相。
• デジタル IO ポート:
4 チャンネルの光学的に絶縁されたデジタル信号入力: IN 1、IN 2 はエンコーダー入力です。 IN 3 ~ IN 6 は 24V シングルエンド入力、コモンアノード接続方式です。
2チャンネル光学的に絶縁されたデジタル信号出力、最大許容電圧30V、最大注入または引き込み電流100mA、コモンカソード接続方式。
製品型式 | ECT42 | ECT60 | ECT86 |
出力電流(A) | 0.1~2A | 0.5~6A | 0.5~7A |
デフォルト電流 (mA) | 450 | 3000 | 6000 |
電源電圧 | DC24~80V | DC24~80V | DC24~100V / AC24~80V |
マッチしたモーター | 42ベース以下 | ベース60未満 | 86ベース以下 |
エンコーダインターフェース | インクリメンタル直交エンコーダ | ||
エンコーダの解像度 | 1000~65535パルス/回転 | ||
光絶縁入力 | 4チャンネルのアノードコモン24V入力 | ||
光絶縁出力 | 2 チャンネル: アラーム、ブレーキ、定位置および一般出力 | ||
通信インターフェース | デュアル RJ45、通信 LED 表示付き |