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よくある質問
サポートが必要ですか？ご質問への回答については、サポートフォーラムをご覧ください。
A:
1. ドライバー電源ライトが点灯していない場合は、電源回路をチェックして、正常な電源供給が行われていることを確認してください。
2. モーターシャフトがロックされているのに回転しない場合は、パルス信号電流を 7 ～ 16 mA に増やし、信号電圧が要件を満たす必要があります。
3. 速度が低すぎる場合は、正しいマイクロステップを選択してください。
4. ドライブアラームが発生した場合は、赤色のライトの点滅回数を確認し、マニュアルを参照して解決策を見つけてください。
5. 有効化信号に問題がある場合は、有効化信号のレベルを変更してください。
6. パルス信号が正しくない場合は、コントローラーにパルス出力があるかどうか、信号電圧が要件を満たしているかどうかを確認してください。
A:
1. モーターの初期方向が逆の場合は、モーターの A+ と A- 相の配線順序を変更するか、方向信号レベルを変更してください。
2.制御信号線が断線している場合は、モーター配線の接触不良がないか確認してください。
3. モーターの回転方向が一方向のみの場合は、パルス モードが間違っているか、24V 制御信号が間違っている可能性があります。
A:
1. モーターの配線接続が間違っている場合は、まずモーターの配線を確認してください。
2. 電圧が高すぎるか低すぎる場合は、スイッチング電源の電圧出力を確認してください。
3. モーターまたはドライブが破損している場合は、新しいモーターまたはドライブを交換してください。
A:
1. 信号干渉がある場合は干渉を除去し、確実に接地してください。
2. パルス信号が間違っている場合は、制御信号をチェックして正しいことを確認してください。
3. マイクロステップ設定が間違っている場合は、ステッピング ドライブの DIP スイッチの状態を確認してください。
4. モーターのステップが失われる場合は、始動速度が高すぎるか、モーターの選択が一致していないかどうかを確認してください。.
A:
1. 端子間に短絡がある場合は、モーターの巻線が短絡していないか確認してください。
2. 端子間の内部抵抗が大きすぎる場合は確認してください。
3. ワイヤ間の接続部分に過剰なはんだ付けが行われ、はんだボールが形成される場合。
A:
1. 加減速時間が短すぎる場合は、コマンド加速時間を長くするか、ドライブフィルタリング時間を長くしてください。
2. モーターのトルクが小さすぎる場合は、トルクの高いモーターに交換するか、電源の電圧を上げてください。
3. モーターの負荷が重すぎる場合は、負荷重量と慣性をチェックし、機械構造を調整してください。
4. 駆動電流が低すぎる場合は、DIP スイッチの設定を確認し、駆動出力電流を増やしてください。
A:
おそらく、PID パラメータが正確ではありません。
オープン ループ モードに変更し、ジッタが消えたら、クローズド ループ制御モードで PID パラメータを変更します。
A:
1. 問題はステッピング モーターの共振点から発生している可能性があります。モーターの速度値を変更して、振動が減少するかどうかを確認してください。
2. モーター配線の接触に問題がある可能性があります。モーター配線をチェックして、断線がないか確認してください。
A:
1. エンコーダ配線に接続エラーがある場合は、正しいエンコーダ延長ケーブルを使用していることを確認してください。その他の理由で延長ケーブルを使用できない場合は、Rtelligent にお問い合わせください。
2.信号出力などエンコーダーに損傷がないか確認します。
A:
上記のFAQは、主にオープンループステッパーおよびクローズドループステッパー製品における一般的な故障とその解決策に関するものです。ACサーボに関連する故障については、ACサーボのマニュアルに記載されている故障コードをご参照ください。