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よくある質問
助けが必要？ご質問への回答が必要な場合は、必ずサポート フォーラムにアクセスしてください。
A:
1. ドライバーの電源ライトが点灯していない場合は、電源回路をチェックして、正常に電力が供給されていることを確認してください。
2. モーターシャフトがロックされているが回転しない場合は、パルス信号電流を 7 ～ 16mA に増やしてください。信号電圧は要件を満たす必要があります。
3. 速度が低すぎる場合は、正しいマイクロステップを選択してください。
4. ドライブアラームが発生した場合は、赤色ライトの点滅回数を確認し、マニュアルを参照して解決策を見つけてください。
5. イネーブル信号に問題がある場合は、イネーブル信号レベルを変更してください。
6. パルス信号が正しくない場合は、コントローラにパルス出力があるかどうかを確認してください。信号電圧が要件を満たしている必要があります。
A:
1. モーターの初期方向が逆の場合は、モーターの A+ 相と A- 相の配線順序を入れ替えるか、方向信号レベルを変更してください。
2. 制御信号線が断線している場合は、モーター配線の接触不良を確認してください。
3. モーターが一方向のみの場合は、パルス モードが間違っているか、24V 制御信号が間違っている可能性があります。
A:
1. モーターの配線が間違っている場合は、まずモーターの配線を確認してください。
2. 電圧が高すぎる場合、または低すぎる場合は、スイッチング電源の電圧出力を確認してください。
3. モーターまたはドライブが破損している場合は、新しいモーターまたはドライブを交換してください。
A:
1. 信号干渉がある場合は、干渉を除去し、確実に接地してください。
2. パルス信号が間違っている場合は、制御信号をチェックして正しいことを確認してください。
3. マイクロステップ設定が間違っている場合は、ステッパー ドライブの DIP スイッチのステータスを確認してください。
4. モーターがステップを失った場合は、始動速度が高すぎるか、モーターの選択が一致していないかを確認してください。.
A:
1. 端子間がショートしている場合は、モータ巻線がショートしていないか確認してください。
2. 端子間の内部抵抗が大きすぎる場合は確認してください。
3. ワイヤ間の接続に過剰なはんだが追加され、はんだボールが形成された場合。
A:
1. 加減速時間が短すぎる場合は、指令加速時間を長くするか、駆動フィルタ時間を長くしてください。
2. モーターのトルクが小さすぎる場合は、トルクの高いモーターに交換するか、電源の電圧を上げてください。
3. モータ負荷が重すぎる場合は、負荷重量とイナーシャを確認し、機械構造を調整してください。
4. 駆動電流が低すぎる場合は、DIP スイッチの設定を確認し、駆動出力電流を増やしてください。
A:
おそらく、PID パラメータが正確ではありません。
開ループ モードに変更し、ジッタが消えた場合は、閉ループ制御モードで PID パラメータを変更します。
A:
1. ステッピング モーターの共振点に問題がある可能性があります。モーターの速度値を変更して、振動が軽減されるかどうかを確認してください。
2.モーターワイヤーの接触に問題がある可能性があります。モーター配線、断線状況がないかどうかを確認してください。
A:
1. エンコーダの配線に接続エラーがある場合は、正しいエンコーダ延長ケーブルを使用していることを確認するか、その他の理由で延長ケーブルを使用できない場合は Rtelligent にお問い合わせください。
2.信号出力などエンコーダが破損していないか確認してください。
A:
上記の FAQ は主に、開ループ ステッパー製品と閉ループ ステッパー製品に関する一般的な障害の問題と解決策に関するものです。AC サーボのトラブルに関する故障については、AC サーボのマニュアルの故障コードを参照してください。