第5世代高性能ACサーボドライブ Pulse R5シリーズ R5L076M

高性能:

ARM + FPGA デュアルチップ アーキテクチャ、3kHz の速度ループ帯域幅、250µs の同期サイクル、高速かつ正確な多軸協調応答により、遅延のないスムーズな操作を保証します。

ユーザーがカスタマイズ可能なI/Oインターフェース:4つのDI入力と4つのDO出力

パルス入力とRS485通信:高速差動入力：最大4 MHz、低速入力：200 kHz（24V）または500 kHz（5V）

回生抵抗器を内蔵しています。

制御モード:位置、速度、トルク、ハイブリッド ループ制御。

サーボの機能は次のとおりです:振動抑制、慣性識別、16の設定可能なPRパス、およびシンプルなサーボチューニング

定格50W〜3000Wのモーターと互換性があります。

23 ビットの磁気/光学エンコーダを搭載したモーター。

オプションの保持ブレーキ

STO（安全トルクオフ）機能搭載