電源 | 18-48 VDC |
出力電流 | 最大5.6アンペア(ピーク)までのデバッグソフトウェア設定 |
現在のコントロール | PID電流制御アルゴリズム |
セグメント設定 | デバッグソフトウェア設定、200〜65535 |
速度範囲 | 最大3000rpmの適切なステッピングモーターを使用します |
共鳴抑制 | 共振点を自動的に計算し、if振動を阻害します |
パラメーター適応 | ドライバーが初期化されたときにモーターパラメーターを自動的に検出し、制御パフォーマンスを最適化します |
パルスモード | 方向とパルス |
パルスフィルタリング | 2MHzデジタル信号フィルター |
アイドル電流 | モーターが停止した後、電流を自動的に半分にします |
Pul、dirポート:パルスコマンドの接続
R60x3制御信号はパルス入力であり、3軸の微分 /パルスと方向モードをサポートします。パルスレベルは3.3V〜24V互換です(文字器抵抗は必要ありません)
デフォルトでは、内部OptoCouplerがオフの場合、ドライバーはモーターに電流を出力します。
内部オプトカプラーがオンになっている場合、ドライバーはモーターの各フェーズの電流を切り取り、モーターを自由にし、ステップパルスは応答しません。
モーターがエラー状態にある場合、切断を有効にします。有効な信号のレベルロジックは、デバッグソフトウェアによって反対に設定できます。